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在小型龙门吊中，其机架的主梁系用i字型钢制成，可能不用边梁。制造龙门吊边梁时，多为一上下平行桁架，中间连以对角桁杆。桁架高度略等于其上栏杆高度，普通约为1米，各桁杆用角钢制成，接头处，另加节板，以便连接。中型以上龙门吊，主梁用合成钣梁或桁架梁，其边梁多用桁架梁，桁架样式与主梁相似，高度亦与主梁相同。
设计边梁之前，必须知其龙门吊自重的大小，可以事先想想，边梁自重约由下列数件所构成：即桁架自重、横撑杆、运行机构等重量的一半，以及行车的一二较重机件(例如连带大齿轮的滚筒，在装配时，置于机架上)。
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