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起升机构和变幅机构电动机轴与减速箱快速轴之间联轴器的安装质量最为重要。若两根轴同心度不合要求，便会造成塔式起重机联轴器销轴迅速磨损，联轴器振动，滚动轴承发热磨损，甚至造成减速器快速轴扭曲损坏。
半联轴器的端面必须保证平行。200mm联轴器端面平行度不得超过0.1mm，200mm不超过0.15mm，400mm不得超过0.2mm。半联轴器相互间的端面间隙应保持在1.5-3mm以内。
十字滑块联轴器的特点是：可以弥补由于两轴连接处安装精度不足带来的缺点，但不能补偿两连接轴斜交所造成的缺点。
在装配精度不足或半联轴器有轴向窜动时，卡爪不能全部进入凹口里，卡爪有效工作面减少，从而形成挤压，加剧联轴器的磨损。
起升机构联轴器卡爪挤压，可能导致整个十字滑块联轴器脱开连接，从而造成重物堕毁的危险。所以，一旦发现卡爪受挤压，必须立即更换中央十字滑块。为保证钢绳卷筒轴与减速器慢速轴可靠连接并能传递较大的功率，常采用内啮合齿轮联轴器。该联轴器可以补偿因装配精度不高和两联轴器有微小斜交所带来的弊病。QT4-10、QT4-10及QT2200型自升式塔机起升机构均采用这种联轴器。齿轮联轴器用锻钢或轧制钢材制作。如齿形磨损或其它配合部分磨损时，应根据情况，分别予以不同处理。起升和变幅机构联轴器齿形磨损时，必须全部换新。走行机构齿轮联轴节磨损后，可先焊补然后进行加工修复。
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