起升高度一般是指从工作场地地面算起(起重机不是支放在地面轨道上者)或从起重机地面运行轨道顶面算起(起重机支放在地面轨道上者)到其取物装置上极限位置之间的垂直距离。吊具是吊钩时,取吊钩钩环内圆弧下端点;吊具是抓斗或其他取物装置时,取其最低点;吊具是货叉时,取叉上表面。对取物装置要落下到地面或地面运行轨道面以下工作的起重机,其吊具落到地面或地面运行轨道面以下的深度为下降深度。总起升高度为起升高度与下降深度之和。起升高度符号是H,单位是m。
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