桅杆本体包括桅杆、基座及其附件。桅杆按结构形式可分为格构式和实腹式(一般为钢管)起重机。
起升系统主要由滑轮组、导向轮和钢丝绳等组成。
稳定系统主要包括缆风绳、地锚等。
动力系统主要是电动卷扬机,也有采用液压装置的。
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