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塔式起重机是在金属塔架上装有起重臂和起重机构的一种起重机。具有提升高度高，工作半径大，工作速度快，吊装效率高等特点。
按有无行走机构可分为固定式和移动式两种;按其回转形式可分为上回转和下回转两种;按其变幅方式可分为水平臂架小车变幅和动臂变幅两种;按其，安装形式可分为自升式、整体快速拆装式和拼装式三种。
目前，应用最广的是下回转、快速拆装、轨道式塔式起重机和能够一机四用(轨道式、固定式、附着式和内爬式)的自升塔式起重机。拼装式塔式起重机因拆装工作量大将逐渐被淘汰。
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