l.按起重性质可分为:简单起重机具:如千斤顶(齿条、螺旋、液压)、滑轮组、葫芦(手动、电动)、卷扬机(手动、电动、液动)、悬挂单轨等;起重机:机电工程常用的起重机有流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。
2.按结构形式可分为:桥架式(桥式起重机、门式起重机);缆索式;臂架式(自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、栀杆式起重机)。
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