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一、原起重机系统的防镏钩措施
停止到运行。电磁制动器线圈与电动机同时通电。这时，存在以下问题：
对电动机来说，在刚通电瞬间，电磁制动器尚未松开，而电动机已经产生了转矩，这必将延长起动过程中大电流存在的时间。
对制动器来说，在松开过程中，必将具有闸瓦与制动轮之间进行滑动摩擦的过程，影响闸瓦的寿命。
运行到停止。使制动器先于电动机0.6s断电，以确保电动机在制动器已经抱住的情况下断电。这时，对于电动机来说，由于在断电前制动器已经在逐渐地抱紧了，必将加大断电前的电流。
对于制动器来说，在开始抱紧和电动机断电之间，在闸瓦与制动轮之间也必有滑动摩擦的过程，影响闸瓦的寿命。
即使这样，在要求重物准确停位的场合，仍不能满足要求。操作人员往往通过反复点动来达到准确停位的目的。这又将导致电动机和传动机构不断受到冲击，以及继电器、接触器的频繁动作，从而影响它们的寿命。
二、变频调速系统中的防镏钩措施
起重器变频控制电路。某起重机采用三菱FR-540A系列变频器和三菱FX2N可编程序控制器控制，其控制原理如图1所示。
变频调速系统中的防镏钩措施。变频器防止镏钩的基本指导思想，是让停止到运行、运行到停止过程在很低的频率下进行，从而使电动机的电流和闸瓦的摩擦大为减小。其过程如图2所示。
重物从停止转为运行。设定一个“升降起始频率fSD，当变频器的工作频率上升到fSD时，将暂停上升。为了确保当电磁制动器松开后，变频器已能控制住重物的升降而不会镏钩，所以在工作频率到达fSD的同时，变频器将开始检测电流，并设定检测电流所需时间tSC;发出“松开指令”，当变频器确认已经有足够大的输出电流时，将发出一个“松开指令”，使制动电磁铁开始通电;设定一个维持时间tSD，tSD的长短应略大于电磁制动器从通电到完全松开所需要的时间;变频器将工作频率上升至所需频率。
重物停住的控制过程。设定一个“停止起始频率fBS，当变频器的工作频率下降到fBS(如3HZ)时，变频器将输出一个“频率到达信号”，发出制动电磁铁断电指令;设定一个fBS的维持时间tBB, tBB长短应略大于电磁制动器从开始释放到完全抱住所需要的时间;变频器将工作频率下降至0.
变频器主要参数设置。变频器主要参数设置及功能说明见表1
本次改造，系统的可靠性和安全性得到显著提高，各种参数显示直观明了，运行平稳，操作简单，日常维护量少，生产时间得到充分的保证。经过长期的运行证明，这次改造是成功的。
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