汽车起重机先导控制油路引起的某些动作失足如何排除？

起重机在操作过程中某些动作失足，如，起升机构只能使重物下落而不能起升、变幅缸只能伸不能缩，吊臂只能缩不能伸。分析先导油路液压原理知，安全卸荷电磁阀可能有故障，该阀由力矩限制器控制，当起重力矩超过规定值时，其某些动作的先导控制压力油卸荷，整机只能向安全方向动作，拆检安全卸荷电磁阀发现，阀芯被卡住，故障排除后，起重机所有动作均恢复正常。

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