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多个液压缸排列在伸缩臂
伸缩臂作为汽车起重机的主要受力工作构件，其质量一般占整机的10%～21%，而大型起重机占的比例则更大。因此，伸缩臂技术对大吨位汽车起重机在大幅度、高起升高度情况下的性能起到至关重要的影响，而伸缩臂的关键技术在于伸缩机构的型式，日本TG452、NK500、NK800普偏采用多个液压缸排列在伸缩臂的箱体内的型式。
伸缩液压缸加钢丝绳排列
我国生产的汽车起重机以中、小吨位为主，普遍采用伸缩液压缸加钢丝绳排列的伸缩机构型式，只是在细节上各具特点。该伸缩机构的特点是最末一、二节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其他伸缩臂用液压缸带动伸缩，因而最末伸缩臂的截面变化较大，大大降低了起重机在大幅度下的起重性能，同时该型式的吊臂在5节臂以上伸缩臂应用时难度较大。
单液压缸插拔销式伸缩
近几年发达国家主要生产50 t以上的中、大吨位轮胎式起重机，伸缩机构普遍采用单液压缸插销型式，该型式伸缩机构的采用大幅提高了起重机的起重性能。椭圆型伸缩臂、单液压缸插销式伸缩机构、自动伸缩臂系统构成了以德国利勃海尔为代表的当前世界最高水平伸缩臂技术的核心，也是未来轮式起重机伸缩臂技术的发展方向。
单缸插销式伸缩臂技术是典型的机、电、液、气一体化系统，是大吨位轮式起重机伸缩臂技术的一个飞跃。该类型伸缩臂由采用多个液压缸排列，内油道多级液压缸的复杂化机构转变为简单化的单液压缸插销式伸缩机构。其特点是n节吊臂相应配备1个液压缸活塞组，往返运动完成n节吊臂组的伸缩工作。
以较典型的德国利勃海尔为例，作为伸缩臂伸缩的执行机构主要由伸缩液压缸、拔销机构和伸缩臂等组成，为保证伸缩臂伸缩过程的安全性、可靠性，该机构采用内置式互锁系统，即在伸缩液压缸上装弹簧驱动缸销销定伸缩臂后，才释放该节臂和其他节臂的连接。该方式确保某一节伸缩臂和伸缩液压缸互相锁定后才能释放该节臂和其他节臂的连接。利勃海尔将拔销装置置于伸缩机构上方，其优点是结构简单，自锁性强，便于实现，代表当前世界最高水平，是轮式起重机伸缩臂技术的发展方向。目前国内已有几家起重机生产厂推出QAY130、QAY160、QAY200等型号采用单缸插销式伸缩臂技术的全地面起重机。
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