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CRI（燃油高压共轨喷射系统）应用在小松SAA6D125和SAA6D140系列新型柴油引擎上，其工作原理与现有的传统直列柱塞式喷油系统完全不同。传统的燃油喷射系统是利用柱塞将低压燃油压缩成高压燃油，通过高压油管传递到各缸的喷油器上，在曲轴旋转到相应的喷射点时，燃油压力达到最高，顶开喷油器内的针阀，将高压燃油呈雾状喷射到汽缸内。由于其结构限制，容易造成以下缺点：
1．喷油压力随引擎转速升高而升高，低速时相对压力较低，雾化不好；
2．启动、加速及正常情况下的油量调节靠机械式调速器控制，控制精度不高，配比的燃油量与实际工况需要的理论燃油量有偏差，造成燃烧不完全，排放污染增加；
3．其结构限制了燃油压力的进一步提升，雾化时燃油颗粒较大，与空气混合面积不足，燃烧不能完全，也影响了排放。
而CRI系统采用了全新的燃油供给概念，利用一个双柱塞的高压燃油泵，将燃油压至1200~1400公斤，并储存在一条高压共轨管道中，各缸的喷油器同时与此燃油轨道相连，燃油压力完全共享，燃油的喷射取决于喷油器上的TWV电磁阀控制。而CRI系统的“大脑”―ECM（引擎控制单元）则采集引擎当前的所有数据，如燃油温度、冷却液温度、燃油压力，油门大小、曲轴转速和角度和进气压力等，经过计算机分析，计算出合适的喷油提前角与喷射量，控制喷油器上的TWV电磁阀动作，在最优化的喷射时间向汽缸内喷射出更精确燃油剂量，其上千公斤的喷射压力确保了燃油的雾化颗粒更小、与空气充分混合，实现更完全的燃烧，更高的燃烧效率，更大的输出功率和更少的排放残余物，这些是传统燃油系统所无法做到的。其特点是：
1．电控高压燃油喷射系统可以在低速到高速整个范围内提供平均118MPa{
2．活塞采用优质铸铁活塞,带有冷却槽和特制燃烧室,具有小特有的低热膨胀特性,因此不仅排气好,效率高,而且有高的可靠性。
3．压缩比由传统的15.7:1提高到16.7:1,这就提高了燃烧效率,降低了油耗,以及低温起动时的白烟.同时由于使用了电控高压喷射技术和最优喷射技术,就可以提高低温起动性和减少白烟。
4．140E-2发动机使用了小松KTR110型涡轮增压器的改进型,具有高可靠性与高效率,改进点在于用进气的再循环来控制压缩端的冲击,和对涡轮的改进。
5．原来的一个冷却喷嘴改为了二个,结果活塞耐久性提高,同时由于活塞表面的温度下降,减少了机油的劣化。
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