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200t履带起重机的驱动系统为全液压开式工作油路，液压先导控制操作系统装有主副起升及主、副变幅4台卷扬机。卷扬机为液压马达驱动内置式行星齿轮减速传动，刹车为弹簧制动液压解除式多片盘式制动器。起升机构主要靠一个斜盘式轴向柱塞变量泵供油，其最高工作压力为32MPa，先导控制系统的工作压力为3MPa。工作原理如图，工作过程如下。
主钩起升动作：通过操作，使操作系统向C3a、b1-Ⅱ油路供操作压力油，则主副钩切换阀和主副钩卷扬机制动切换阀均处于直通位置，工作油路换向阀接通交叉通路，工作油进入主起升马达H侧。在b1-Ⅱ油路的油压达到0.7MPa时，连接在该油路上的压力触点开关动作，使一电磁阀向C2油路供操作压力油，松开主卷扬机刹车，主卷扬机随即做起升动作。起升时的最高工作压力设定为32MPa。
主钩降落动作：通过操作，使操作系统向C3a、a1-Ⅱ油路供操作压力油，工作油进入主起升马达S侧，同时工作油的另一路经过梭阀解除主卷扬机刹车，使主卷扬机得以实现降落动作，降落时的最高工作压力设定为7MPa。
副钩起落动作：使C3油路供油，将主副钩切换阀和主副卷扬机制动切换阀均接通交叉通路，其它原理与主钩相同。当变幅机构和行走机构不工作时，另一台主工作油泵（原理图中未画出）可以同时给起升机构供油，以实现起升机构的快速动作。
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