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1）超载保护装置
（1）形式和功能：超载保护装置按其功能的不同，可分为自动停止型和综合型两种。按结构型式分，有电气型和机械型两种。
超载保护装置应具有动载抑制功能、自动工作功能、自动保险功能。
（2）工作原理。起重量限制器，主要用于桥架型起重机，其主导产品为电气型。电气型产品一般由载荷传感器和二次仪表两部分组成。
载荷传感器使用电阻应变式或压磁式传感器，根据安装位置配置专用安装附件。传感器的结构形式，主要有压式、拉式和剪切梁式3种。
2）力矩限制器
（1）动臂变幅的塔式起重机力矩限制器。动臂变幅的塔式起重机，一般使用机械型力矩限制器。
（2）小车变幅式起重机超载保护装置。小车变幅式起重机一般使用起重量限制器和起重力矩限制器来共同实施超载保护。
（3）流动式起重机超载保护装置。流动式起重机一般使用力矩限制器进行超载保护。
3）防碰装置
防碰装置的结构型式主要有两种。
（1）反射型。由发射器、接收器、控制器和反射板组成。
（2）直射型。检测波不经过反射板反射的产品统称为直射型。
4）危险电压报警器
臂架型起重机在输电线附近作业时，由于操作不当，臂架、钢丝绳等过于接近甚至碰触电线，都会造成感电或触电事故。为了防止这类事故，东欧、日本等国从70年代起研制危险电压报警器，目前已进入系列化生产阶段。
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