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制动器是用于机构或机器减速或使其停止的装置，也可用作调节或限制机构或机器的运行速度。它是保证机构或机器正常安全工作的重要部件。
履带式起重机(以下简称起重机)的制动器应满足以下要求：有足够的制动转矩；制动平稳；上闸、松闸动作迅速；受力构件有足够的强度和刚度；检查、维修、调整方便；磨损小、寿命长、工作可靠；外形尺寸小、质量轻。起重机提升用制动器的作用是防止悬吊的物品或吊臂下落。
履带式起重机提升用制动器主要有带式和盘式2种型式。本文就其作用、功能、寿命和使用性能等方面作简单的比较。
结构比较
带式制动器的结构是用挠性钢带包围制动轮，而闸带的一端或两端固接在一根杠杆上。制动时，操纵杠杆使闸带压紧制动轮而产生摩擦力，从而达到制动的目的。带式制动器的典型结构（以外置带式为例）。由制动轮、制动钢带、制动带和操纵系统(包括脚踏板、杠杆、连杆、轴、弹簧等)等组成。通过操纵系统最终将制动力加到制动轮上，制动带与制动轮接触产生摩擦力使机构停止或减缓运行速度。
自由落体式带式制动器与离合器一同作用可实现自由落体。 离合器与制动轮脱开，制动带与制动轮脱开，此时重物即可实现自由下降，通过踩脚踏板控制制动轮与制动带摩擦力的大小来控制下降速度。带式制动器通常安装在卷筒轴上。
盘式制动器工作表面为圆盘的两侧平面，其摩擦副由制动盘与制动块（或摩擦盘）组成，沿制动盘轴向施加压力，制动盘轴不受弯曲力，制动性能稳定。
盘式制动器有不带自由落体和带自由落体两种结构形式。
不带自由落体盘式制动器是靠弹簧加载、液压释放的多片常闭式制动器。液压油克服弹簧力将制动器打开后，可做提升、下降动作，提升、下降动作停止后，制动器回油，弹簧加载，制动片与摩擦片接合。
带自由落体的盘式制动器在自由落体模式下单绳拉力是正常工作模式起重能力的50％。盘式制动器加压后，减速机即可进行自由落体操作，操纵系统通过测量操纵用液压泵和自由落体控制阀来控制下降速度。
不带自由落体盘式制动器通常安装在减速机输入轴上，也有安装在马达输出轴上的。带自由落体盘式制动器由2个制动器组成，一个安装在减速机输出轴上，另一个安装在减速机输入轴上。
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