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履带式起重机（crawlercrane），是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢，转移工地需要其他车辆搬运。
1）长距离转移应采用铁路运输，如用凹型平车装运，可整体装车只须拆下作业设备。如用普通平板装运，则须将机棚及工作装置拆开，分装两个车皮，按铁路超限货物运送规则办理。
2）市内运输可采用相应载重量的平板拖车装运，运输时应将起重臂和配重拆下，并将回转制动器刹住，再将插销销牢，在履带两端加上垫木并加以绑扎牢固。为了降低起重机高度，可将起重机上部人字架放下。
3）短距离采用自行方式转移时，一般不要超过10km，每行驶约1小时应检查行走机构各部分，并进行润滑，以免过度磨损。
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