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按臂架结构方式分类，分为小车变幅式塔机和动臂变幅式塔机。
小车变幅塔机，就是平常我们到处可见到的水平臂架，其上有一个小车，臂架通常为三角形截面，下面两根主弦杆作为小车的导轨。臂架内有一牵引机构，为小车转动提供动力。这种塔机的臂架可以作得很长，国产塔机最长的已达75m，所以小车变幅塔机已占压倒优势，上回转塔机和下回转塔机都用。有了小车变幅，大塔不行走就可以满足工作面的要求。
动臂变幅塔机，其臂架是一根桁架的受压柱，一般为矩形截面。下端铰接到回转塔身顶端，上端用拉索连接塔帽或撑杆。
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