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凡存在下列几种缺陷：挠曲、轴肩磨损、剥层、键槽变形及螺纹损坏的轴和心轴均应尽快修复。一般缺陷可通过肉眼观察确定，但挠曲和跳动必须用仪器测定。
转速500r/min长1m的轴，允许挠度为0.1mm，全长挠曲不得超过0.2mm
转速500r/min以下长1m的轴，允许挠度为0.51mm，全长挠曲不得超过0.3mm
挠曲超过上述值者，必须矫直。挠度不超过全长0.8%者，可用冷作法矫直。挠度超过全长0.7%者，必须加热矫直。常用的矫直设备是螺旋千斤顶。矫直时，应逐步加载，不可锤击。矫直后，经过检验合格才可重新使用。
轴肩磨损可用先焊补或先喷涂后加工的方法修复。起升机构和变幅机构的轴不得用焊补法修复。轴肩在加工修复过程中，直径不得减小过多，以不超过原设计直径37。为准。走行机构
及回转机构轴与心轴的轴肩，修复时直径减小幅度不得超过原设计直径的5%。一般，轴与心轴的直径可减小5%-12%。修复轴肩时，要保持与相应齿轮或联轴器配合轴孔的同心，同心度不得超过轴径公差的一半。
损坏了的键槽可用手工或铣切法修复。如变形或损坏过大，则可用先焊补后机加工的方法修复。键槽修复加工的质量要求可参照相应形位公差执行。
轴变截面处需修复时，必须保持原设计所规定的倒圆弧度，不允许有清根现象。回转机构和走行机构轴肩的磨损可用喷涂法修复，喷涂厚度约0.03mm。不得用加垫或加套的办法修复。
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